在消灭108名恶路程式的三个月后，泊进之介（假面骑士驰骑）与诗岛雾子因接受调查频发异常现象的命令，而来到“不可思议现象研究所”所在的大天空寺院与月村朱里及御成等人进行接触。 不过这时天空寺尊（假面骑士灵骑）为夺回被上级眼魔偷取的幽灵眼魂而战斗，但进之介因看不见眼魔而误会对方故意玩闹，后来加上诗岛刚（假面骑士冥骑）与深海诚（假面骑士魂骑），及进之介这时拿到冥骑驱动炎变身参战之下更混成一堆，此时朱里使用“不知火”让眼魔现身才打破这个乱局，四人继而合作将敌人击倒并夺回眼魂。

怪异事件频发，越来越多的市民遭遇一种奇怪现象——仿佛自身和周围的时间陷入停滞，身体也无法自由活动……人们将这种怪异现象称为“顿浊”，并对此深感恐惧。这一变成社会问题的现象，随后被官方正式命名为“重加速现象”。为应对此事，警视厅设立了特殊状况下事件搜查课，简称“特状课”。 半年前，被分配到特状课的刑警泊进之介在追捕犯人时遭遇了“顿浊”，导致同事身受重伤、无法复职，这件事让他的内心蒙上了一层阴影。 而让进之介重新振作起来的，是他在一辆名为“特莱多隆”的超级战车中遇到的腰带先生。为解决重加速现象以及与之相关的神秘怪人“机械变异体”，进之介内心的引擎被再次点燃。 身为警视厅特状课的刑警，进之介变身为假面骑士驰骑，为了逮捕制造怪异事件的犯人，他与神秘的机械变异体展开战斗。

本剧剧情分为三部分依序为：帝骑完结编、双骑初始之夜、最后才为帝骑跟双骑联手打击怪人的电影大战2010。 其中，帝骑完结编的主笔编剧为米村正二，写作风格结构松散、逻辑跳脱；双骑初始之夜的主笔编剧为三条陆，写作风格结构严谨、逻辑井然。此剧前面两部分各为负责的脚本家所撰写，最后一部分再同时融合此两位不同风格的脚本家联合写剧本。

地球所存在的海姆冥界森林威胁解除过后，从过去争斗的漩涡中获得黄金果实而成为“起始之男”的葛叶纮汰 / 假面骑士铠武，与“起始之女”高司舞在遥远的新生星球中共同生活。某天，谜之机械生命体却突然来袭及将舞拐走，以强横的实力令铠武陷入劣势并读取其的记忆，从中得知地球的存在后利用空间转移开始展开侵略。

某一天，一颗陨石坠落地球，引发不可思议的时空扭曲。穿越时空隧道出现的，是来自40年后的未来假面骑士波塞冬（滨田贤二 饰）。与其它伙伴相比，这是一个好战求胜的战争狂，他发誓要打败所有现代的假面骑士。以此为契机，火野映司（渡部秀 饰）、后藤慎太郎（君岛麻耶 饰）和伊达明（岩永洋昭 饰）暂时告别普通人生活，挫败波塞冬的野心，并救回失踪良久的安库（三浦涼介 饰）。与此同时，邪恶组织财团X利用陨石带来的宇宙生命之种展开邪恶计划。为了保卫地球和宇宙，史上最强大的假面骑士部队集结于此…… 本片为假面骑士系列40周年纪念作品。

故事以《剧场版假面骑士Drive Surprise Future》和电视系列第41话之间为舞台，关于椅子为零的时候也用回忆来描绘。另外，还对椅子背叛后的切伊斯・哈特・布伦斯的关系性、作为序曲的搭档的椅子和贝尔特的羁绊等电视系列中没有描写的角色进行了挖掘。担任本剧编剧的三条陆，以与同样改编自石森章太郎原作的《人造人凯撒》相通的机器人英雄的悲哀为主题。当初预定是50分钟左右，但是导演石田秀范加入了演员阵容的意向，结果变成了85分钟的长尺作品。作为本作品原创角色，魔进cheser的power up形态·超魔进cheser除了登场之外，《假面骑士W》的照井龙/假面骑士AXel也将作为嘉宾登场。另外，关于后者，追加了比剧本更深入的描写。软件除了通常版之外，还将发售和《铠甲武外传》一样附带Power up道具的初回限定生产版与铠甲武的摇滚种子不同，作为『驱动』的连动项目的移动车和拜耳核心因为没有语音噱头，变成了变身项目的DX爆红枪手附属的形式。

东映特摄粉丝俱乐部预定于2019年（平成31年）4月28日、2019年（令和元年）5月5日全2话发布。作为平成年号中的作品是最后的假面骑士作品。当初，《假面骑士Drive》的官方推特2017年4月1日Lastトイトイト在2035年发行了《Driver Saga假面骑士混合》，内容由此开始。这是愚人节的段子，2035年是与《剧场版假面骑士Drive surprise Future》中假面骑士暗黑Drive存在的时代（未来）有关。另外，在《假面骑士布伦布》的制作中，布伦克的声优松岛庄汰也提到了“假面骑士布伦布”这一段子。

遥远的古代，曾经被人们称作"恶魔"的三剑侠（アクマイザー）：撒旦、伊尔与盖拉经过数千年的沉睡，终于开始幽幽醒来。凭借着来自人类精神世界Under World的魔力相助，被历代假面骑士消灭的怪人们相继复活，协助三剑侠实现自太古时代便图谋称霸大地的野心。三剑侠的邪恶计划即将完成， Fourze、Meteor、Wizard、OOO等八名假面骑士史无前例团结在一起，与庞大的怪人军团展开殊死对决……

收录在2015年4月开始依次发售的《Drive》Blu-ray COLLECCTION中。特状课的各成员到被分配为止的秘闻被公开。只有该作品共4集构成，第3集最后还将举行猜出事件真相的猜谜活动。在电视系列中，因为必须要加入与罗伊缪德的动作戏，所以是一部很辛苦的推理剧，剧本由曾执笔《金田一少年事件簿N》等作品、擅长推理的高桥悠也担任。

怪异事件频发，越来越多的市民遭遇一种奇怪现象——仿佛自身和周围的时间陷入停滞，身体也无法自由活动……人们将这种怪异现象称为“顿浊”，并对此深感恐惧。这一变成社会问题的现象，随后被官方正式命名为“重加速现象”。为应对此事，警视厅设立了特殊状况下事件搜查课，简称“特状课”。 半年前，被分配到特状课的刑警泊进之介在追捕犯人时遭遇了“顿浊”，导致同事身受重伤、无法复职，这件事让他的内心蒙上了一层阴影。 而让进之介重新振作起来的，是他在一辆名为“特莱多隆”的超级战车中遇到的腰带先生。为解决重加速现象以及与之相关的神秘怪人“机械变异体”，进之介内心的引擎被再次点燃。 身为警视厅特状课的刑警，进之介变身为假面骑士驰骑，为了逮捕制造怪异事件的犯人，他与神秘的机械变异体展开战斗。